1月14日,央視中文國(guó)際頻道(CCTV-4)《新質(zhì)引擎》專題紀(jì)錄片第三集《科技智多星》重磅聚焦中國(guó)二十二冶打造的國(guó)內(nèi)首條全自主可控鋼結(jié)構(gòu)智能制造生產(chǎn)線,全景展現(xiàn)公司將前沿?cái)?shù)字技術(shù)與高端裝備制造深度融合的創(chuàng)新實(shí)踐。
智慧大腦 三維賦能團(tuán)隊(duì)效率雙翻倍
這條會(huì)“自己工作”的智能生產(chǎn)線,核心在于搭載了自主研發(fā)的“智慧大腦”。傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)依賴七八十人的龐大團(tuán)隊(duì),且二維圖紙建模極度考驗(yàn)工程師空間幾何能力,而中國(guó)二十二冶自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)鋼結(jié)構(gòu)深化軟件,實(shí)現(xiàn)了從二維圖紙到三維模型的直觀轉(zhuǎn)化。針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)梁柱連接節(jié)點(diǎn)這一繪圖難點(diǎn),團(tuán)隊(duì)搭建了完備的組件節(jié)點(diǎn)庫(kù),工程師只需輸入加勁板、加勁肋等關(guān)鍵數(shù)據(jù),點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)柱梁即可自動(dòng)完成節(jié)點(diǎn)繪制,且螺栓位置與原始工程圖紙分毫不差,不僅大幅節(jié)約繪圖時(shí)間,更為后續(xù)智能制造筑牢基礎(chǔ)。依托這一“智慧大腦”,車間團(tuán)隊(duì)精簡(jiǎn)至20人的精英小隊(duì),實(shí)現(xiàn)人數(shù)減少、效率翻倍,更創(chuàng)造了20天建成三層高標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)樓的行業(yè)紀(jì)錄。
神筆馬良 毫米級(jí)精準(zhǔn)復(fù)刻設(shè)計(jì)藍(lán)圖
在生產(chǎn)線上,被喻為“神筆馬良”的智能激光切割機(jī)成為精準(zhǔn)執(zhí)行的核心裝備。它搭載高功率激光切割系統(tǒng),依托“智慧大腦”自動(dòng)讀取任務(wù)參數(shù),自適應(yīng)調(diào)整切割路徑,能精準(zhǔn)攻克厚板、復(fù)雜斷面切割難題,將圖紙完美復(fù)刻到鋼板之上。該智能切割設(shè)備定位精度達(dá)毫米級(jí),相比傳統(tǒng)切割方式,切割速度提升3倍以上,材料利用率提高15%,為后續(xù)H型鋼加工、構(gòu)件裝配等環(huán)節(jié)提供了高精度基礎(chǔ),讓每一塊鋼材都精準(zhǔn)契合工程需求。
正骨大師 巧解構(gòu)件受熱微變形難題
智能焊接環(huán)節(jié)后,鋼材因易受熱產(chǎn)生微變形,這一行業(yè)痛點(diǎn)被“正骨大師”——智能矯正機(jī)輕松破解。H型鋼等鋼構(gòu)件經(jīng)過(guò)智能矯正機(jī)的精準(zhǔn)處理,即便存在人眼難以察覺(jué)的微變形,也能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)絲合縫的精準(zhǔn)復(fù)位,最終呈現(xiàn)出筆直挺拔的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)。
生產(chǎn)線構(gòu)建了從智能設(shè)計(jì)、切割、拼裝到焊接的全流程智能化體系:智能拼裝機(jī)器人依托光電傳感系統(tǒng)感知構(gòu)件位置,自動(dòng)完成H型鋼上料與組對(duì);智能焊接機(jī)器人搭載激光定位追蹤技術(shù)與3D視覺(jué)系統(tǒng),一次掃描即可自動(dòng)定位焊縫,一鍵起弧實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè);智能裝焊工作島憑借3D視覺(jué)逆向建模能力,指導(dǎo)裝配機(jī)器人與焊接機(jī)器人自主完成零件分揀、定位、焊接,焊縫成型均勻密實(shí)。
數(shù)智賦能 完美復(fù)刻老師傅工藝手法
面對(duì)奇形怪狀的異形鋼結(jié)構(gòu)件焊接難題,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑——將焊接老師傅數(shù)十年的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為文檔、照片和視頻,通過(guò)上萬(wàn)次訓(xùn)練與調(diào)試,研發(fā)出人工智能焊接大模型。該模型賦予機(jī)器人自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力,能模擬“焊接老師傅”的工藝手法,實(shí)時(shí)感知焊接溫度、電流等參數(shù)變化,動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)軌跡與參數(shù),自主補(bǔ)償工件偏差。實(shí)測(cè)顯示,搭載該大模型的焊接機(jī)器人,焊接速度更快,焊縫成型標(biāo)準(zhǔn)均勻密實(shí),外觀缺陷發(fā)生率極低,尺寸完全符合技術(shù)要求與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),焊接質(zhì)量與資深老師傅不相上下,成功攻克異形構(gòu)件智能化焊接的關(guān)鍵難題。相比傳統(tǒng)生產(chǎn)線,這條智能制造生產(chǎn)線生產(chǎn)效率提升80%以上,焊接合格率高達(dá)99.8%。
未來(lái),中國(guó)二十二冶團(tuán)隊(duì)將持續(xù)深化研發(fā),致力于讓機(jī)器人“更貼心”,無(wú)需復(fù)雜調(diào)試即可應(yīng)對(duì)更多異形構(gòu)件,攻克各類“刁鉆”焊接角度。在科技創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)下,這條鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)線將持續(xù)迸發(fā)強(qiáng)勁活力,為更多重大工程賦能,為實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的“中國(guó)二十二冶鋼構(gòu)力量”。